Resumo: As vantagens inerentes do controle adaptativo tais como flexibilidade e otimização estão hoje restritas a aplicações onde esquemas tradicionais não apresentam o desempenho esperado. Tal situação se deve principalmente ao alto custo dos sistemas adaptativos, que normalmente se apoiam em técnicas de processamento digital de sinais. Contudo sistemas adaptativos em hardware de baixo custo vem sendo propostos para a área de comunicações há vários anos. Este trabalho investiga a viabilidade do desenvolvimento de um sistema de controle em hardware com a aplicação dos sistemas adaptativos anteriormente citados. O esquema proposto é uma variação do controle feedjorward LMS, amplamente utilizado no controle de vibração e ruído. Este esquema é modificado com a introdução de um modelo a ser seguido pelo controlador, o que lhe atribui maior flexibilidade de desempenho. O esquema é avaliado através do controle de vibração de uma viga flexível por meio de simulações e experimentos. O esquema, originalmente apresentado para controle em tempo discreto, é modificado para que o processamento seja feito totalmente em tempo contínuo. Este novo esquema é avaliado por meio de simulações, novamente através do controle da viga flexível. Os resultados mostram que o sistema proposto pode ser uma opção viável aos esquemas tradicionais de controle, alargando o espectro de aplicações do controle adaptativo LMS pela apresentação de uma solução em hardware de baixo custo Ver menos

Abstract: The inherent advantages of adaptive control such as flexibility and optimization are nowadays restricted to the areas where other conventional schemes do not reach the specified performance. Such situation is due mainly to the high cost of these systems, which are normally based on Digital Signal Processing techniques. However low cost adaptive hardware solutions have been proposed to the communications area for a long time. This work investigates the feasibility of the development of a LMS adaptive control hardware, with the application of the adaptive systems solutions already mentioned. The proposed system is a variation of the LMS feedforward control, which has broad application in noise and vibration control. This scheme is modified with the introduction of a model to be followed by the controller which introduces more flexibility to its performance. The system performance is evaluated in the control of a flexible beam vibration, through simulations and experiments. The original scheme, developed to discrete time control, is then modified to continuous time processing. Simulations of this new scheme are developed again in the control of the flexible beam. The results show that the proposed system can be an option to more conventional control schemes, broadening the field of applications of LMS adaptive control by means the presentation of a low cost hardware implementation Ver menos