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Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas

Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas

Jocarly Patrocinio de Souza

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP So89i

Campinas, SP : [s.n.], 2001.

130p. : il.

Orientadores: João Mauricio Rosario, Dider Dumur

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Neste trabalho, são apresentados estudos relativo ao controle de juntas robóticas utilizando técnicas de controle preditivo. O objetivo do estudo é a aplicação do controlador preditivo generalizado (GPC - do inglês Generalized Preditctive Controle) no controle de um grau de liberdade.... Ver mais
Abstract: This work presents studies about robotic joints control using a predictive control technique. The purpose of this study is the application of the generalized predictive controller (GPC) in the robot control. First, this problem is located, emphasizing its kinematics model and also... Ver mais

Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas

Jocarly Patrocinio de Souza

										

Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas

Jocarly Patrocinio de Souza

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