Resumo: Trens de engrenagens epicicloidais ou trens de engrenagens planetárias (TEP) são sistemas de transmissão de alta complexidade cinemática e de difícil visualização. Entretanto, suas vantagens são enormes: compactos, leves, permitem altas reduções de velocidade, possuem alta confiabilidade pois tem engrenamento permanente, possuem capacidade de bifurcação e adição de potência e permitem múltiplas relações de transmissão. Eles tem diversas aplicações, como redutores industriais e navais, diferenciais automotivos, máquinas operatrizes e transmissões automáticas. Como existe uma grande variedade de possibilidades de configurações na união de vários TEPs, o estabelecimento de formas de representação do sistema em estudo, é fundamental para sua compreensão. Este trabalho apresenta uma introdução com a nomenclatura, a classificação e um breve histórico dos TEPs. Foram também relacionadas as diversas formas de representação, utilizadas por diversos autores, assim como as equivalências e características de cada uma. Também foram feitas as análises cinemáticas e de fluxo de torque para TEPs simples e ligados, valendo-se de representações adequadas para cada caso. Baseado em um esquema proposto sobre as possibilidades de montagens e ligações possíveis de TEPs, foi elaborado o software TEPciclo, objetivando o desenvolvimento de projetos para transmissões automáticas de veículos leves e transmissões com 1 e 2 TEPs ligados. Este programa computacional automatiza a seleção da montagem, posição, número de dentes, calcula as relações de transmissão possíveis e o fluxo de torque Ver menos

Abstract: The Epicyclic Gear Trains - EGTs (or Planetary Gear Trains - PGTs) are complexes kinematic transmission systems and difficult to be understood. Therefore, they have much advantages: they are compact and light, they allow the use of high reduction/multiplication ratios, they have high reliability (due to the pennanent geared), they allow division or sum of power and they have multi transmission ratios. Their main applications are: Industrial and Naval gearboxes and Automatic Transmission gearboxes for modem vehicles. There are a large number of possible configurations when many PGTs are linked, so the representation form is very important to understand their kinematic relations. This work shows the different representation forms used by many authors in the literature <lfld their equivalents and relates a review about the PGTs. Kinematic and torque analysis for the single and linked PGTs are done as well. Based on the results conceming the representation forms, kinematic and torque analysis, a software to aid the design of Automatic Transmissions gearboxes was developed. This software, TEPciclo, focuses applications of I and 2 linked PGTs and automates the selection of assembly, positioIl, tooth number, calculates the possible transmission rates and the torque flow Ver menos