Resumo: Este trabalho lida com a estabilidade robusta de sistemas lineares invariantes no tempo frente a perturbações e incertezas de modelo, utilizando a técnica de passividade. Inicialmente estudamos a estabilidade robusta com a técnica de passividade.
As classes de incertezas consideradas são caracterizadas, e o conceito de multiplicadores é apresentado e caracterizado para as classes de incertezas em questão. Em seguida, mostramos como é possível formular o problema da estabilidade robusta com
desigualdades matriciais lineares (LMIs). Este problema é formulado e desenvolvido até sua solução. Focamos nossa atenção, a partir deste ponto, para a síntese de sistemas robustos. O problema da síntese de controladores passivos com limitantes 1Ú e H2/Hoo é apresentado e soluções são propostas. Em seguida, o problema da síntese de controladores que tornem o sistema em malha fechada passivo é discutido Ver menos

Abstract: This work deals with robust stability of linear time-invariant feedback systems against disturbances and model uncertainties, based on passivity techniques. First we discuss the robust stability of linear systems using the passivity concept. Then
the uncertainty classes considered are presented and characterized, together with the multiplier concept and its characterization for the uncertainty classes. In the sequel it is shown how to formulate and solve the robust stability problem using linear
matrix inequalities (LMIs). Our attention is then turned to the synthesis of robust systems. The problems of synthesis of passive controllers which aiso satisfy 1i2 and mixed 1i2/1ioo criteria are analyzed, and solutions are presented. We finish with
a discussion on the problem of synthesis of controllers which make the closed-loop system passive Ver menos