Resumo: Este trabalho desenvolve uma metodologia para avaliar o comportamento dinâmico torcional de sistemas de transmissão engrenada, com foco na identificação e análise do fenômeno do clunk noise através da simulação, medição e comparação destas análises. A abordagem proposta utiliza o modelo de Impact Pair para descrever o comportamento dinâmico, empregando o método de Newmark não linear para obter respostas, considerando folgas e rigidez variáveis das engrenagens. A validação da metodologia é realizada por meio de comparações com modelos comerciais, como do software AMESim, e modelos analíticos. A análise incluiu a comparação dos deslocamentos para diferentes perfis de força utilizando tanto o método de Newmark quanto o AMESim, demonstrando resultados semelhantes e confirmando a convergência dos métodos com aumento da discretização temporal. O estudo também abordou modelos não lineares, revelando efeitos de amolecimento e endurecimento com variações no parâmetro de não linearidade, e mostrou que os métodos de Newmark e AMESim produzem resultados consistentes. A análise do modelo de Impact Pair evidenciou que as variações no deslocamento angular e nas acelerações estão alinhadas com os resultados esperados. A comparação entre dados experimentais e simulados revelou uma forte correlação entre as métricas experimentais de clunk, como o valor pico a pico (VPaP) e a média geométrica de VPaP e variação de rotação, com as classificações subjetivas. A métrica VPaP se destacou como um indicador eficaz e simplificado para a avaliação objetiva do fenômeno de clunk, proporcionando uma base sólida para maior segurança, eficiência e confiabilidade dos sistemas de transmissão Ver menos

Abstract: This work develops a methodology to assess the torsional dynamic behavior of gear transmission systems, focusing on identifying and analyzing the clunk noise phenomenon through simulation, measurement and comparison between these analyses. The proposed approach employs the impact pair model to describe dynamic behavior, using the nonlinear Newmark method to obtain responses while considering gear backlash and time-varying stiffness. The methodology is validated through comparisons with commercial models such as the software AMESim and analytical models. The analysis includes comparing displacements for different force profiles using both the Newmark method and AMESim, demonstrating similar results and confirming the convergence of methods with increased temporal discretization. The study also addresses nonlinear models, revealing softening and hardening effects with variations in the nonlinear parameter, showing that Newmark and AMESim methods produce consistent results. The analysis of the Impact Pair model showed that variations in angular displacement and accelerations align with expected results. The comparison between experimental and simulated data revealed a strong correlation between experimental clunk metrics, such as peak-to-peak value (VPaP) and the geometric mean of VPaP and rotation variation, with subjective ratings. The VPaP metric proved to be an effective and simplified indicator for the objective assessment of the clunk phenomenon, providing a solid foundation for better safety, efficiency, and reliability of transmission systems Ver menos