Resumo: Esta dissertação aborda o problema de projeto de controladores dependentes de estados para sistemas dinâmicos afins com comutação à tempo contínuo com restrições de tempo de permanência. A primeira parte deste texto introduz ao leitor os principais conceitos e resultados da área. Em sequência, a formulação matemática do problema é apresentada, junto à sua motivação física. Então, os fundamentos sobre existência, unicidade e análise de estabilidade são desenvolvidos, partindo de sistemas dinâmicos contínuos até os sistemas dinâmicos chaveados. A partir disso, as principais contribuições do trabalho são exploradas, em particular, a adição de restrições de tempo de permanência são propriamente tratadas. Por fim, exemplos acadêmicos na área de eletrônica de potência ilustram a teoria desenvolvida, e são contrastados com outros resultados obtidos da literatura Ver menos

Abstract: This dissertation addresses the problem of designing state-dependent controllers for continuous-time switched affine dynamical systems with dwell time constraints. The first part of this text introduces the reader to the main concepts and results of the area. Next, the mathematical formulation of the problem is presented, together with its physical motivation. Then, the fundamentals of existence, uniqueness and stability analysis are developed, starting from continuous dynamical systems to switched dynamical systems. From this, the main contributions of the work are explored, in particular the addition of dwell-time constraints are properly treated. Finally, academic examples in the area of power electronics illustrate the theory developed, and are contrasted with other results obtained in the literature Ver menos