Atualização de prótese mioelétrica utilizando técnicas de manufatura aditiva
Luan Monteiro Rizzetto
DISSERTAÇÃO
Português
T/UNICAMP R529a
[Myoelectric prosthesis upgrade using additive manufacturing techniques]
Campinas, SP : [s.n.], 2024.
1 recurso online (65 p.) : il., digital, arquivo PDF.
Orientador: Éder Sócrates Najar Lopes
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Faculdade de Engenharia Mecânica
Resumo: A mão humana é um elemento essencial e insubstituível na interação com o ambiente, permitindo a realização de uma vasta gama de tarefas complexas e multifacetadas. A perda de um membro superior representa um desafio significativo, que demanda não apenas um suporte psicológico robusto, mas...
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Resumo: A mão humana é um elemento essencial e insubstituível na interação com o ambiente, permitindo a realização de uma vasta gama de tarefas complexas e multifacetadas. A perda de um membro superior representa um desafio significativo, que demanda não apenas um suporte psicológico robusto, mas também uma adaptação física cuidadosa. Essa situação reflete a versatilidade e a importância da mão, que é crucial tanto para a sobrevivência individual quanto para as normas sociais que moldam nosso cotidiano. Nos últimos dez anos, os avanços notáveis na manufatura aditiva têm proporcionado uma perspectiva mais promissora para aqueles que necessitam de próteses. A produção em massa desses dispositivos vitais não é mais uma mera possibilidade, mas uma realidade cada vez mais acessível, impulsionada pela drástica redução nos custos de fabricação, resultado da evolução tecnológica. Este estudo tem como foco a análise detalhada do processo de confecção da prótese open source Brunel 2.0, desenvolvida pela Open Bionics. O objetivo principal é aprofundar a compreensão sobre a montagem dessa prótese, além de testar materiais alternativos aos originalmente sugeridos pela empresa. Para as peças rígidas, busca-se opções que substituam o tradicional ácido polilático (PLA), enquanto para as partes emborrachadas, alternativas à borracha de silicone convencional são exploradas. A motivação para esses experimentos reside na busca por melhorias no protótipo, visando não apenas facilitar a produção em larga escala, mas também ampliar as possibilidades de personalização. Através da exploração de novos materiais e técnicas, espera-se não apenas aprimorar a funcionalidade da prótese, mas também oferecer uma experiência mais confortável e adequada para aqueles que dependem desses dispositivos, restaurando uma parte vital de suas vidas diárias. Os resultados obtidos indicam que as adaptações realizadas na prótese resultaram em um aumento significativo de sua funcionalidade e conforto, além de facilitar a produção em larga escala. Através da modelagem CAD e da manufatura aditiva, foram realizadas alterações que simplificaram o processo de fabricação, permitindo a produção de peças emborrachadas separadamente. A escolha do material PLA EasyFill melhorou a impressão, e a abordagem modular favoreceu a customização, alinhando-se às necessidades individuais dos pacientes e potencialmente aumentando a adesão ao uso da prótese
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Abstract: The human hand is an essential and irreplaceable element in interaction with the environment, enabling the performance of a vast range of complex and multifaceted tasks. The loss of an upper limb represents a significant challenge, requiring not only robust psychological support but also...
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Abstract: The human hand is an essential and irreplaceable element in interaction with the environment, enabling the performance of a vast range of complex and multifaceted tasks. The loss of an upper limb represents a significant challenge, requiring not only robust psychological support but also careful physical adaptation. This situation reflects the versatility and importance of the hand, which is crucial for both individual survival and the social norms that shape our daily lives. In the last ten years, notable advancements in additive manufacturing have provided a more promising outlook for those in need of prosthetics. The mass production of these vital devices is no longer a mere possibility but an increasingly accessible reality, driven by the drastic reduction in manufacturing costs resulting from technological evolution. This study focuses on the detailed analysis of the process of creating the open-source prosthesis Brunel 2.0, developed by Open Bionics. The main objective is to deepen the understanding of the assembly of this prosthesis, as well as to test alternative materials to those originally suggested by the company. For the rigid parts, options are sought to replace traditional polylactic acid (PLA), while for the rubberized components, alternatives to conventional silicone rubber are explored. The motivation for these experiments lies in the pursuit of improvements in the prototype, aiming not only to facilitate large-scale production but also to expand customization possibilities. Through the exploration of new materials and techniques, the goal is to enhance the functionality of the prosthesis while also offering a more comfortable and suitable experience for those who rely on these devices, restoring a vital part of their daily lives. The results obtained indicate that the adaptations made to the prosthesis resulted in a significant increase in its functionality and comfort, as well as facilitating large-scale production. Through CAD modeling and additive manufacturing, changes were made that simplified the manufacturing process, allowing for the production of rubberized parts separately. The choice of EasyFill PLA improved printing, and the modular approach favored customization, aligning with the individual needs of patients and potentially increasing adherence to the use of the prosthesis
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Atualização de prótese mioelétrica utilizando técnicas de manufatura aditiva
Luan Monteiro Rizzetto
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