Resumo: As rodovias são fundamentais para a economia, permitindo o fluxo de veículos e transporte de mercadorias com segurança. Com o passar do tempo a qualidade da superfície do pavimento de asfalto deteriora e surgem irregularidades. As Normas do DNIT definem as classificações das patologias e os procedimentos para avaliação dos pavimentos. Este trabalho tem como objetivo aplicar processamento de imagens e visão por computador programado em linguagem Python para identificar patologias em pavimentos nas gravações obtidas com o drone DJI Phantom 4 Pro. Os testes foram realizados em três momentos: o primeiro definiu os parâmetros como a altura do voo e a capacidade de detectar objetos; o segundo observou as possíveis interferências do ambiente e presença de patologia; e o terceiro em um local com maior ocorrência de patologias interferências como observadas no teste anterior. O drone como uma Aeronave Remotamente Pilotada (ARP) pode auxiliar no processo de mapeamento e detecção de patologias, destacando áreas que necessitam de atenção, para realizar uma avaliação in locu, seguindo os procedimentos das normas regulamentadoras vigentes Ver menos

Abstract: Highways are essential to the economy, allowing the flow of vehicles and the safe transportation of goods. Over time, the quality of the asphalt pavement surface deteriorates and irregularities appear. The DNIT Standards define the classifications of pathologies and the procedures for evaluating pavements. This work aims to apply image processing and computer vision programmed in Python language to identify pathologies in pavements in recordings obtained with the DJI Phantom 4 Pro drone. The tests were carried out in three moments: the first defined the parameters such as flight height and the ability to detect objects; the second observed the possible interferences of the environment and the presence of pathology; and the third in a location with a greater occurrence of interference pathologies as observed in the previous test. The drone as a Remotely Piloted Aircraft (RPA) can assist in the process of mapping and detecting pathologies, highlighting areas that require attention, to carry out an on-site assessment, following the procedures of current regulatory standards Ver menos