Desenvolvimento de um robô seguidor de linhas para percursos e desvio de objetos
Guilherme Pellegrini Bertacini
TCC
Português
TCC/UNICAMP B461d
Campinas, SP : [s.n.], 2023.
1 recurso on-line (29 p.) : il., digital, arquivo PDF.
Orientador: Talía Simões dos Santos Ximenes
Coorientador: Rodrigo Luiz Ximenes
Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Tecnologia
Resumo: O projeto tem como principal objetivo simular um sistema de controle de um veículo autônomo utilizando uma câmera de leitura linear para fazer o monitoramento dos percursos do veículo e eventuais objetos, sendo integrada a um microcontrolador para fazer o processamento dos dados captados e...
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Resumo: O projeto tem como principal objetivo simular um sistema de controle de um veículo autônomo utilizando uma câmera de leitura linear para fazer o monitoramento dos percursos do veículo e eventuais objetos, sendo integrada a um microcontrolador para fazer o processamento dos dados captados e realizar a tomada de decisão sobre o controle da direção do protótipo. Pelo fato de o chassi do carro seguir uma escala de 1:16, a outra proposta do projeto é seguir a mesma escala de proporção para a definição das medidas envolvidas no projeto como a largura da pista a ser percorrida pelo veículo e a altura e posicionamento da câmera visando desenvolver uma simulação próxima de situações reais enfrentadas por um veículo autônomo real
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