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Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriais

Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriais

Nilton Cardoso da Silva

TESE

Português

T/UNICAMP Si38s

Campinas, SP : [s.n.], 1998.

310p. : il.

Orientadores: João Mauricio Rosario, Alvaro Geraldo Badan Palhares

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: Esta tese apresenta um estudo do processo de seleção de atuadores para juntas de manipuladores rígidos com n graus de liberdade, integrado à automatização da modelagem dinâmica utilizando as equações de Euler Lagrange. Os programas computacionais desenvolvidos foram implementados no ambiente... Ver mais
Abstract: This thesis is a study of the actuators selection process for joints of rigid manipulators with generic degrees of fTeedom, integrated into the automation of dynamic modeling using Euler-Lagrange equations. The program that executes these processes is based on the MATHEMATICA TM, which... Ver mais

Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriais

Nilton Cardoso da Silva

										

Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriais

Nilton Cardoso da Silva

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