Investigação em propriocepção artificial
Percy Nohama
TESE
Português
T/UNICAMP N69i
Campinas, SP : [s.n.], 1997.
261f. : il.
Orientador: Alberto Cliquet Jr
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Resumo: Com o objetivo de evocar e aplicar o fenômeno Phi táctil como meio de substituição das propriedades proprioceptivas e cinestésicas em pacientes quadriplégicos C 5-C-6, pesquisaram-se as propriedades psicofísicas da estimulação electrocutânea baseada em estimulação PAM, com auxílio de...
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Resumo: Com o objetivo de evocar e aplicar o fenômeno Phi táctil como meio de substituição das propriedades proprioceptivas e cinestésicas em pacientes quadriplégicos C 5-C-6, pesquisaram-se as propriedades psicofísicas da estimulação electrocutânea baseada em estimulação PAM, com auxílio de sistemas de estimulação especialmente projetados para essa aplicação. O método consiste em evocar imagens "fantasmas" dinâmicas em uma região do corpo com suficiente sensibilidade táctil. Essas figuras codificadas podem representar movimentos, posição, força, ângulo,... dos membros e suas articulações (melhorando o equilíbrio, a posição de braços ou pernas, a posição ereta, ou a intensidade da força de preensão, entre outros). O fenômeno Phi eletrotáctil consiste na evocação de uma imagem composta em movimento através de dois ou mais pares de eletrodos colocados próximos uns dos outros, quando: (I) os estímulos são aplicados em sequência (inibição temporal), (2) a intensidade das correntes estimulatórias varia temporal e complementarmente (inibição de amplitude). As imagens são menos complexas que aquelas obtidas com painéis electrocutâneos matriciais 2-D, porém, requerem um número muito menor de eletrodos. O principal estimulador eletrotáctil desenvolvido possui três canais, fornece formas de onda com envoltórias triangular, elíptica, senoidal e retangular, e permite a programação e a visualização dos principais parâmetros: largura de pulso (10 µs-10 ms) e freqüência de pulso (0,05-50 kHz), freqüência modulante (0,1-10 Hz), amplitude máxima de corrente (0-20 mA), índice de modulação de amplitude (0 - 100 %) e intervalo interburst (0-500 ms), através de uma interface amigável... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital
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Abstract: With the goal of using tactile Phi Phenomena as a means of proprioceptive and kinesthetic senses substitution for quadriplegic C-5-C-6 patients, I have investigated the psychophysical properties of PAM-based electrocutaneous stimulation with especially developed stimulators. The method...
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Abstract: With the goal of using tactile Phi Phenomena as a means of proprioceptive and kinesthetic senses substitution for quadriplegic C-5-C-6 patients, I have investigated the psychophysical properties of PAM-based electrocutaneous stimulation with especially developed stimulators. The method consists of eliciting dynamic "phantom" images on a body region with enough tactile sense. Those coded figures may represent movement, position, force, angle,... of human limbs and their joints (in order to improve a state of balance, the position of upper or lower limbs, an upright posture, or the intensity of grasping force, for instance). Electrotactile Phi Phenomena consist of evoking a moving fused image through two or three pairs of electrodes close to each other when (1) the intensity of the stimulating currents vary temporarilly and complementarilly (amplitude inhibition principIe) or (2) when the stimuli are applied sequentially (temporal inhibition principle). The images are less complex than those obtained with a traditional 2-D matrix electrocutaneous display but they require fewer electrodes. The main electrotactile stimulator developed has three channels, it generates triangular, elliptical, sinusoidal and rectangular profile waveforms, and allows programming and visualizing its main parameters (pulse width: 10 µs-10 ms; pulse frequency: 0.05-50 kHz; modulating frequency: 0.1-10 Hz; current intensity: up to 20 mA; amplitude modulating index: 0- 100 %; and the interburst interval up to 500 ms) through a friendly user-interface. The instrument uses the PC's parallel port, it is battery-operated and its output channels are independent and completely isolated... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations
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