A través de un problema específico de optimización, desarrollamos con algún detalle los principales ingredientes de la teoría matemática de los sistemas de control lineales sobre espacios euclideanos. Abordamos los conceptos de controlabilidad, observabilidad y un caso particular del Principio del Máximo de Pontryagin para esta clase de sistemas. Con los resultados establecidos, desarrollamos la solución del problema de optimización propuesto. El principal objetivo de este artículo es mostrar a la comunidad científica ciertas técnicas matemáticas que pudieran ser replicadas en distintas disciplinas de interés para los lectores de Interciencia Ver menos

Through a specific optimization problem, we develop in some detail the main ingredients of the mathematical theory of linear control systems on Euclidean spaces. We address the concepts of controllability, observability and a particular case of the Pontryagin Maximum Principle for this kind of systems. With the results established, we explain how to solve the proposed problem. The main objective of this article is to show to the scientific community certain mathematical techniques that could be replicated in different disciplines of interest for Interciencia's readers Ver menos