Abstract: O desenvolvimento de novas tecnologias para o acompanhamento e quantificação de tratamentos de reabilitação vem se destacando com o uso de dispositivos que permitem rastrear os movimentos dos pacientes. Estes dispositivos possuem unidades inerciais ou sensores de profundidade para reconhecer tal movimento e combinar as variáveis cinemáticas para compor o movimento completo. Neste trabalho foi desenvolvida uma soluçao de rastreamento de movimentos, a partir do dispositivo Kinect, para quantificar os valores de amplitude de movimento durante o processo de reabilitação de pacientes com dificuldades motoras. Nela, o terapeuta grava padrees de exercícios para cada paciente, utilizando dados relacionados å angulação e velocidade para posterior análise e acompanhamento da evolução do paciente. Esses dados sâo analisados a fim de verificar o percentual de acertos dos movimentos executados pelos pacientes e de sua melhora no decorrer da reabilitação. Dessa forma, facilita-se a execução dos exercícios pelos pacientes, oferecendo feedback e parámetros do tratamento para o terapeuta em tempo real Ver menos