Planeación y seguimiento de trayectorias de un vehículo terrestre con base en el control de dirección en un ambiente real

Planeación y seguimiento de trayectorias de un vehículo terrestre con base en el control de dirección en un ambiente real

Ruben Dario Hernandez Beleño, Giovanni Bernardes vitor, Janito Vaqueiro Ferreira, Pablo Siqueira Meirelles

ARTIGO

Espanhol

Este artículo presenta un algoritmo de control de dirección para la planeación y seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo terrestre en escala (AGV), permitiéndole tener un comportamiento confiable para aplicaciones en ambientes reales. El planeamiento de trayectorias construye el camino,...

, navegación de robots móviles, ,

Aberto

Planeación y seguimiento de trayectorias de un vehículo terrestre con base en el control de dirección en un ambiente real

Ruben Dario Hernandez Beleño, Giovanni Bernardes vitor, Janito Vaqueiro Ferreira, Pablo Siqueira Meirelles


										

Planeación y seguimiento de trayectorias de un vehículo terrestre con base en el control de dirección en un ambiente real

Ruben Dario Hernandez Beleño, Giovanni Bernardes vitor, Janito Vaqueiro Ferreira, Pablo Siqueira Meirelles

    Fontes

    Scientia et technica

    Vol. 19, no. 4 (2014), p. 407-412