Resumo: o presente trabalho apresenta uma abordagem integrada para o problema de controle multicritério de sistemas dinâmicos. A partir de um procedimento genérico, aqui denominado de Algoritmo Básico, são tratados problemas de controle tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência. Este procedimento decompõe o problema em dois níveis hierárquicos, sendo que o nível superior consiste sempre de um problema de programação matemática simples, enquanto que o nível inferior consiste de um problema min-max que trata as características particulares de cada classe de problemas. A metodologia proposta é baseada em programação convexa e explora o fato de que para um grande número de problemas de controle existentes na literatura existe um problema convexo equivalente. O trabalho inclui inúmeros exemplos numéricos que ilustram e atestam a viabilidade e a eficiência da abordagem proposta Ver menos

Abstract: ln this work, an integrated approach for the multicriteria control problem of dynamic systems is presented. Using a generic procedure called Basic Algorithm, different control problems are treated, both in time and frequency domains. This procedure decomposes the problem into hierarquical levels, being the higher leveI represented by a simple mathematical programming problem. The lower leveI consists of a min-max problem that treats the characteristics of a given class of control problems. The methodology is based on convex programming and exploits the property that many different control problems admit an equivalent convex formulation. The work includes several examples that illustrate and attest the viability and efficiency of the approach proposed. Ver menos