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Otimização restrita de controladores robustos utilizando algoritmos geneticos

Otimização restrita de controladores robustos utilizando algoritmos geneticos

Ely Carneiro de Paiva

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP P166o

Campinas, SP : [s.n.], 1997.

144 f. : il.

Orientadores: Rafael Santos Mendes, Paulo Augusto Valente Ferreira

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para o projeto de controladores robustos com relação a incertezas paramétricas do processo. O método utiliza a alocação de pólos em malha fechada numa região pré-definida do plano complexo. Para o caso em que os coeficientes do polinômio característico... Ver mais
Abstract: This thesis presents a methodology for designing controllers that are robust with respect to parametric plant uncetainties using a stochatisc global search technique. Genetic algorithms (GAs), as the optimization tool. We adopt a pole placement approach, considering linear systems and... Ver mais

Otimização restrita de controladores robustos utilizando algoritmos geneticos

Ely Carneiro de Paiva

										

Otimização restrita de controladores robustos utilizando algoritmos geneticos

Ely Carneiro de Paiva

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