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Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos

Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos

Jes de Jesus Fiais Cerqueira

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP C335a

Campinas, SP : [s.n.], 1996.

103f.

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Resumo: Neste trabalho são analisadas as estruturas recursivas e não recursivas da classe perceptron de Redes Neurais Artificiais. A lei de aprendizado utilizada é baseada no gradiente com a inclusão da retro-propagação (back-propagation) de sinais através da rede. É apresentada uma formulação... Ver mais
Abstract: This work analyses the recurrent and no recurrent dynamic structures of the perceptron class of artificial neural networks. The learning law used is based on the gradient with the inclusion of back-propagation of signals through the network. A vectorial formulation to modelsis presented... Ver mais

Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos

Jes de Jesus Fiais Cerqueira

										

Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos

Jes de Jesus Fiais Cerqueira

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