Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho

Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho

Antonieta do Lago Vieira

TESE

Português

T/UNICAMP V673d

Campinas, SP : [s.n.], 1996.

280p. : il.

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: O presente trabalho apresenta o estudo do controle da trajetória da ponta do braço mecânico de um robô industrial, com três graus de liberdade: base deslizante, ombro e cotovelo. O trabalho mostra, também, o estudo do mecanismo diferencial, visando a sua aplicação no punho desse robô. O...

Abstract: This work proposes the study of the trajectory control of the extremity of the industrial robot mechanical arm, with three degrees of freedom: sliding base, shoulder and elbow. The work also shows the investigation of a differential mechanism, considering its application in the robot...

Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho

Antonieta do Lago Vieira


										

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