Modelagem, simulação e controle de robos flexiveis

Modelagem, simulação e controle de robos flexiveis

Sergio Adriani David

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP D28m

Campinas, SP : [s.n.], 1996.

128f. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Este estudo tem como objetivo principal a modelagem dinâmica de manipuladores flexíveis, e um estudo comparativo com robôs rígidos, tomando-se possível uma simulação deste modelo e o desenvolvimento de controladores eficientes. Neste trabalho desenvolve-se a modelagem dinâmica para um...

Abstract: The main goal of this work is to model the dynamicbehavior of flexible manipulators. It is also presented a comparative study with rigid robots. It is possible to use the model for computer simulations to aid the development of efficient control. In this work the dynamic modeling is...

Modelagem, simulação e controle de robos flexiveis

Sergio Adriani David


										

Modelagem, simulação e controle de robos flexiveis

Sergio Adriani David

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