Uma contribuição ao estudo de não-linearidades na modelagem e controle de manipuladores

Uma contribuição ao estudo de não-linearidades na modelagem e controle de manipuladores

Helder Anibal Hermini

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP H428c

Campinas, SP : [s.n.], 1996.

137f. : il.

Orientador: João Mauricio Rosario

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Este trabalho analisa a nível teórico e de simulação as Não-Linearidades presentes na modelagem e controle de robôs. Ao mesmo tempo é apresentado um estudo detalhado sobre sistemas Não-Lineares envolvendo o desenvolvimento de Controladores Não-Lineares para Manipuladores Industriais. As...

Abstract: This work analyses the theory and simulation of Non-Linearitys found in the equations and robots control with one and two degrees of freedom. Simultaneously it is presented a detailed work on non linear system involving the development of Non Linear Controls for Industrial Manipulators....

Uma contribuição ao estudo de não-linearidades na modelagem e controle de manipuladores

Helder Anibal Hermini


										

Uma contribuição ao estudo de não-linearidades na modelagem e controle de manipuladores

Helder Anibal Hermini

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