Projeto e desenvolvimento de um sistema de geração automatica de trajetoria para manipuladores

Projeto e desenvolvimento de um sistema de geração automatica de trajetoria para manipuladores

Joselito Menezes da Cruz

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP C889p

Campinas, SP : [s.n.], 1993.

[112]f. : il.

Orientador: João Maurício Rosário

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: o objetivo principal deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema de geração automática de trajetória para manipuladores, com o intuito de viabilizar a automatização de tarefas submarinas. A motivação para sua realização se deve a um programa de cooperação científica envolvendo a...

Abstract: The main objective of this work is the development of an automatic trajectory generation system with the intention of to turn viable the automation of underwater tasks. The motivation to its execution is due to a scientific cooperation program between State University of Campinas...

Projeto e desenvolvimento de um sistema de geração automatica de trajetoria para manipuladores

Joselito Menezes da Cruz


										

Projeto e desenvolvimento de um sistema de geração automatica de trajetoria para manipuladores

Joselito Menezes da Cruz

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