Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais
DISSERTAÇÃO
Português
T/UNICAMP Sa71p
Campinas, SP : [s.n.], 1993.
114f. : il.
Orientador: João Mauricio Rosario
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Resumo: Nesta dissertação é especificado o projeto e a implementação de um protótipo de um sistema de calibração e medida de precisão de robôs industriais. Trata-se do estudo de um processo de baixo custo e de alta resolução, constituindo-se basicamente, de um dispositivo externo de medidas que,...
Resumo: Nesta dissertação é especificado o projeto e a implementação de um protótipo de um sistema de calibração e medida de precisão de robôs industriais. Trata-se do estudo de um processo de baixo custo e de alta resolução, constituindo-se basicamente, de um dispositivo externo de medidas que, possibilite identificar o comportamento dinâmico real na extremidade da ferramenta conectada no elemento terminal do robô durante a realização de trajetórias planas previamente selecionadas. A partir desse sistema de medidas será possivel a verificação do comportamento real de um robô industrial trabalhando com cargas variadas e ambientes adversos, além de fornecer elementos para uma, possivel correção destes erros nos controladores de posição de cada junta
Abstract: Not informed.
Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais
Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais
Exemplares
Nº de exemplares: 2
Não existem reservas para esta obra