Grupos neurais e sistemas nebulosos : aplicação a navegação autonoma

Grupos neurais e sistemas nebulosos : aplicação a navegação autonoma

João Alberto Fabro

DISSERTAÇÃO

Português

(Broch.)

T/UNICAMP F116g

Campinas, SP : [s.n.], 1996.

64f. : il.

Orientador: Fernando Antonio Campos Gomide

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica

Resumo: Neste trabalho é apresentada uma arquitetura de controle para navegação de veículos autônomos, usando auto-organização e técnicas de redes neurais e lógica nebulosa. O objetivo é encontrar alvos posicionados em um ambiente desconhecido, sem entretanto colidir com obstáculos. A arquitetura...

Abstract: In this work a seIf organizing, neurofuzzy control architecture for a class of autonomous vehicles' navigation is presented. The aim is to find target positions, without colliding with obstacles of an unknown environment. The architecture uses neural networks and fuzzy systems together...

Grupos neurais e sistemas nebulosos : aplicação a navegação autonoma

João Alberto Fabro


										

Grupos neurais e sistemas nebulosos : aplicação a navegação autonoma

João Alberto Fabro

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