Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
Andre Mendeleck
TESE
Português
(Broch.)
T/UNICAMP M522m
[A conectionistic model to generate voluntarymovement in unknown place]
Campinas, SP : [s.n.], 1995.
[182f.] : il.
Orientador: Douglas Eduardo Zampieri
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Resumo: Neste trabalho apresentamos uma estrutura neuronal artificial com autoaprendizado para o auxílio à geração de trajetórias em um ambiente desestruturado, O objetivo é formar uma sequência de valores de referência que podem auxiliar a definição de um caminho ou uma trajetória. A estrutura que...
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Resumo: Neste trabalho apresentamos uma estrutura neuronal artificial com autoaprendizado para o auxílio à geração de trajetórias em um ambiente desestruturado, O objetivo é formar uma sequência de valores de referência que podem auxiliar a definição de um caminho ou uma trajetória. A estrutura que estamos propondo foi inspirada no sistema neural biológico (principalmente a região hipocampal e cerebelar), redes neurais (principalmente rede tipo perceptron com treinamento pelo método de backpropagation) e nas teorias de aprendizado (principalmente a proposta por R. M. Gagne)
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Abstract: In this paper we present a model using a conectionistic neural artificial net, operating in real time, to generate voluntary movement, with self learning, in unknown place. The model can help a robot to defme a trajectory and to go round impediments. The neuronal estructure is based in...
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Abstract: In this paper we present a model using a conectionistic neural artificial net, operating in real time, to generate voluntary movement, with self learning, in unknown place. The model can help a robot to defme a trajectory and to go round impediments. The neuronal estructure is based in hippocampal theory and R. M. Gagne learning theory
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Zampieri, Douglas Eduardo, 1948-
Orientador
Andrade Netto, Marcio Luiz de, 1947-2019
Avaliador
Miyagi, Paulo Eigi, 1959-
Avaliador
Rios Neto, Atair
Avaliador
Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado
Andre Mendeleck
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