Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado

Um modelo conexionista para a geração de movimentos voluntarios em ambiente desestruturado

Andre Mendeleck

TESE

Português

(Broch.)

T/UNICAMP M522m

[A conectionistic model to generate voluntarymovement in unknown place]

Campinas, SP : [s.n.], 1995.

[182f.] : il.

Orientador: Douglas Eduardo Zampieri

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica

Resumo: Neste trabalho apresentamos uma estrutura neuronal artificial com autoaprendizado para o auxílio à geração de trajetórias em um ambiente desestruturado, O objetivo é formar uma sequência de valores de referência que podem auxiliar a definição de um caminho ou uma trajetória. A estrutura que...

Abstract: In this paper we present a model using a conectionistic neural artificial net, operating in real time, to generate voluntary movement, with self learning, in unknown place. The model can help a robot to defme a trajectory and to go round impediments. The neuronal estructure is based in...

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