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Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Controle de sistemas lineares incertos : via redimentação de saida
Author: Almugla, Ali Milad Khalifa
Advisor: Geromel, José Cláudio, 1952-
Abstract: Resumo: Este trabalho trata de sistemas lineares incertos, invariantes no tempo, contínuos ou discretos e representados por equações de estado.Objetiva-se construir uma lei de realimentação linear de saída para garantir sua robustez, frente a variações de paramêtros do sistema original. As incertezas afetam diretamente as matrizes do modelo matemático do sistema. A técnica utilizada consiste em obter um problema de programação convexa que, ao ser resolvido fornece; o ganho de realimentação procurado. Igualmente, condições necessárias e suficientes, para existência de solução do problema de controle robusto enunciado são obtidas e analisadas. Os métodos numéricos propostos são testados com exemplos clássicos da literatura
Subject: Telemática
Engenharia elétrica
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: ALMUGLA, Ali Milad Khalifa. Controle de sistemas lineares incertos: via redimentação de saida. 1991. 77f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261471>. Acesso em: 13 jul. 2018.
Date Issue: 1991
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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