Browsing by Advisor Rosário, João Maurício, 1959-

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2001Arquitetura de supervisão e controle de chão de fabrica baseada em componentes genericosKoyama, Mauro FerreiraRosário, João Maurício, 1959-TESE
1993Implementação de um algoritmo para estimativa de parametros do modelo cinematico de robosCampos, Renato deRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2015Utilização de prototipagem rápida para concepção de dispositivos para auxílio de pessoas com discapacidade de membros inferioresRodrigues, Josmar, 1973-Rosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioDISSERTAÇÃO
2011Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle abertaSantos, Luciano Antonio Frezzatto, 1986-Rosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioDISSERTAÇÃO
2011Proposta de modelagem e projeto de arquitetura de controle de sistemas híbridos aplicados em processos de manufatura industrialAmaya Hurtado, DarioRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE
2011Desenvolvimento de dispositivo para membro inferior com deficiência parcialUribe Quevedo, Alvaro JoffreRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE
2011Sobre técnicas para manutenção e diagnóstico inteligente de sistemas mecatrônicos : estudo de caso utilizando cálculo de ordem fracionáriaGutiérrez Carvajal, Ricardo EnriqueRosário, João Maurício, 1959-TESE
2015Proposta de estratégia de coordenação para sistemas holônicos de manufatura baseada em agentes e stigmergiaCastillo Estepa, Ricardo Andrés, 1980-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
2003Proposta de implementação de um sistema de controle didatico baseado na modelagem dinamica de robos industriaisOliveira, Clivaldo deRosário, João Maurício, 1959-TESE
1997Sobre a modelagem e dinamica de estruturas flexiveis de rastreamento (pequenas e grandes deflexões)Fenili, AndreRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2008Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma StewartLara Molina, Fabian AndresRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2008Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrialUribe Quevedo, Alvaro JoffreRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1998Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriaisSilva, Nilton Cardoso daRosário, João Maurício, 1959-TESE
2008Prototipagem rapida de sistemas mecatronicos baseada em instrumentação virtualOliveira, Edgard de, 1968-Rosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2003Proposta de ambiente baseado em computação reconfiguravel para aplicação em prototipos de sistemas embarcadosLima, Carlos Raimundo ErigRosário, João Maurício, 1959-TESE
1997Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriaisHervella, CassioRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1998Metodologia para o calculo da confiabilidade de sistemas complexos na fase de desenvolvimentoFazolli, SilvioRosário, João Maurício, 1959-; Rosario, Jose MauricioTESE
1996Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posiçãoSa, Claudio Eduardo Aravechia deRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1996Detecção e localização de falhas estruturais utilizando tecnicas de ajuste de modelos baseados em funções de resposta em frequenciaPereira, João AntonioRosário, João Maurício, 1959-TESE
1996Modelagem, simulação e controle de robos flexiveisDavid, Sergio AdrianiRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
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