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1991Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetosOhfugi, Adilson SakahiPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1991Controlador programavel multimicroprocessadores para controle hierarquico de robosDias, Marcus de AguiarPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1991Controle de velocidade de motor DC atraves de um controlador PLL-DUALCampos, Paulo Roberto Brero dePalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1994Estabilidade e caos em sistemas dinamicos não lineares : aplicação no sistema PLL-DUALMahla Alvarez, Adelheid IngeborgPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-TESE
1988Caos em sistemas de controle com modelos discretosAraujo, Aluizio Fausto RibeiroPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1991Caos em sistemas de controle de motores C.C. pela tecnica PLL-DUALMahla Alvarez, Adelheid IngeborgPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1987Controle por microcomputador da velocidade de motor corrente continua alimentado por retificador controlado a tiristor para acionamento industrialBorges, Raimundo MoreiraPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
2001Identificação de sistemas dinamicos usando redes neurais artificiais : uma aplicação a manipuladores roboticosCerqueira, Jes de Jesus FiaisPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-TESE
1995Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesianoTakita, KatsuhitoPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-TESE
1996Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticosCerqueira, Jes de Jesus FiaisPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1995Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacialNogueira, Reinaldo GonçalvesPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1997Projeto e analise de controladores nebulosos e sua aplicação para controle de juntas roboticasNobre, Farley Simon MendesPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1986Frenagem regenerativa de maquina CC acionada por recortador : maximização da energia regeneradaPomilio, José Antenor, 1960-Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1996Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenhoVieira, Antonieta do LagoPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-TESE
1995Ferramentas para identificação experimental de caos em sistemas de engenhariaComin, Paulo RogerioPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1985Estrategia de controle de um sistema com bifurcação de potenciaOliveira, Antonio Melo dePalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1988Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadoresMadrid, Marconi Kolm, 1962-Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1994Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefasMadrid, Marconi Kolm, 1962-Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-TESE